El arte del palo es tan antiguo como el arte del arco y la flecha. Este arte representa el punto de transición de los métodos de combate con armas y sin armas. La madera, en estado natural y pulida, han proporcionado desde siempre al hombre de un medio de aplicación de sus capacidades de lucha.
En la dimensión específica militar de la cultura japonesa, el palo y sus similares se empleaban para entrenar a los bushi (guerreros) en técnicas que implicarían el uso de una letal hoja de acero en situaciones reales.
Shintō Musō-ryū

Actualmente, uno de los métodos de empleo del palo largo (jo o bo) es el Jodo, disciplina de integración. Este método se dice fue creado por el gran espadachín Muso Gonnosuke Katsuyoshi (夢想權之助勝吉), luego de un enfrentamiento con espadas de madera en el cual salió victorioso el gran Miyamoto Musashi.
Gonnosuke se exhilió en el Monte Honman, donde luego de un largo período de meditación y práctica con el palo, desarrolló el arte del Jo mediante la fusión de técnicas de lanza y espada. Nuevamente desafió a Musashi y su método le brindó una defensa efectiva y al mismo tiempo penetrar la defensa con dos espadas de Musashi.
Gonnosuke desarrolló 12 golpes y bloqueos básicos, combinados posteriormente en más de 60 técnicas avanzadas, constituyendo el patrimonio técnico del Jōdō moderno.
Golpes a las partes superiores del cuerpo:
- Honto-uchi Directos al frente
- Gyaku-uchi Al revés
- Hiki-otoshi Respuesta a un bloqueo
- Kaeshi-tsuki Ataques con la mano-látigo
- Guakute-tsuki Ataques con la mano invertida
- Tsuke-hazushi Paradas directas
- Maki-otoshi Paradas circulares
- Kure-tsuke Presión con el corporal
- Kure-hanashi Empuje con el cuerpo
- Tai-atari Remolino corporal
- Do-harai-uchi Parada y contragolpe
- Tai-hazushi-uchi Evasión y contraataque
Seitei Jōdō
Fue desarrollado por Shimizu Takaji junto a un comité designado para la creación de un sistema de Jōdō instruido principalmente en Dojos de Kendo. El resultado fueron las 12 katas y 12 técnicas básicas (kihon) del Zen Ken Renmei Seitei Jōdō.
KIHON
1. Honte Uchi 7. Kuri Tsuke
2. Gyakute Uchi 8. Kuri Hanashi
3. Hiki Otoshi Uchi 9. Tai Atari
4. Kaeshi Zuki 10. Tsuki Hazushi Uchi
5. Gyakute Zuki 11. Dobarai Uchi
6. Maki Otoshi 12. Tai Hazushi Uchi* Se practican en solitario (Tandoku Dosa) o en pareja (Sotai Dosa)
KATA
1. Ipponme - Tsuki Zue 7. Nanahonme - Kasumi
2. Nihonme - Suigetsu 8. Hachihonme - Tachi Otoshi
3. Sanbonme - Hissage 9. Kyuhonme - Rai Uchi
4. Yonhonme - Shamen 10. Jupponme - Seigan
5. Gohonme - Sakan 11. Jūipponme - Midari Dome
6. Ropponme - Monomi 12. Jūnihonme - Ran Ai